Die CMS Stiftung wurde 2015 von der Wirtschaftskanzlei CMS in Deutschland gegründet. Unter dem Leitgedanken „Zugang zum Recht. Für alle.“ bündelt sie einen Teil des gemeinnützigen Engagements der Kanzlei. Sie setzt sich für benachteiligte Menschen ein, denen z.B. aufgrund ihrer Herkunft, ihres sozialen Status oder mangelnder Bildung der Zugang zum Recht erschwert ist, und stärkt bestehende Unterstützungsstrukturen und Multiplikatoren im institutionellen und zivilgesellschaftlichen Bereich. Dabei arbeitet sie mit gemeinnützigen Organisationen und Netzwerken zusammen. Sie unterstützt auch studentische Initiativen (Law Clinics), in denen Studierende ehrenamtlich Menschen in Not beraten. Darüber hinaus vermittelt die CMS Stiftung gemeinnützigen Organisationen kostenlose Rechtsberatung durch engagierte Rechtsanwältinnen und Rechtsanwälte.